俄罗斯巴什克利安航空第2937次班机，是一架Tu-154型客机，原计划由俄罗斯首都莫斯科飞往西班牙的巴塞罗纳。DHL快递公司第611次航班，是一架波音757-200SF型货机，原航线是从巴林国际机场经意大利的贝尔加莫国际机场（Aeroporto di Bergamo-Orio al Serio）飞往比利时的布鲁塞尔。两架飞机于当地时间（UTC）2002年7月1日晚上21时35分在德国南部康士坦茨湖（Bodensee）畔邻瑞士的城市乌伯林根（überlingen）附近的半空中相撞。共有包括双方机组在内的71人遇难。德方事故调查团认定空中交通管制系统的处置失当是导致此次灾难发生的主要原因。

　　当日值班的丹麦籍空管员皮特尼尔森（Peter Nielsen）事后遇刺身亡，行凶者是一名俄罗斯北奥塞梯人建筑师维塔利卡罗耶夫（Vitaly Kaloyev），他在此次空难中失去了自己的妻子和两个孩子。此次空难常称为乌伯林根空难（überlingen Disaster）。

　　事故原因：维修疏失，油管磨漏失尽燃料

　　由于2937航班遵照航管人员的指示而非空中防撞系统，使得2937航班与611航班在空中相撞。在这之后，各国航空公司均要求当空中防撞系统建议与航管指示有冲突时，驾驶应遵从空中防撞系统指示，以免再度发生同样事故。国际民航组织亦跟进。

　　皮特尼尔森于2004年2月24日于苏黎世自己家房前被刺身亡。几天后，一个名叫维塔利卡罗耶夫的俄国人被逮捕。卡罗耶夫的妻子和两个孩子是空难中2937航班上的乘客。有报道称他在失去了所有家庭成员后精神几近崩溃，另外他也是第一名亲临空难地点的死难者家属。卡罗耶夫妻子和孩子的葬礼被推迟了一年，在一年之后的空难纪念日，他曾向SKYGUIDE的负责人提出希望能安排他与当年事件中的空管员（皮特尼尔森）见面，但遭到拒绝。刺杀事件发生之后，警方在一家酒店内拘捕了还在发抖的卡罗耶夫，由于卡洛耶夫声称并不记得自己所做之事，警察随后将他送入精神病医院做进一步检查。不久，卡罗耶夫被送上法庭。在法庭上，卡罗耶夫出示了于2003年11月11日由一家位于汉堡的律师事务所发给他的一份和解协议，协议中Skyguide承诺付给卡罗耶夫60,000瑞士法郎作为他失去妻子的补偿，另有100,000瑞士法郎是对他失去的两个孩子的补偿。作为回报，Skyguide要求维塔利卡罗耶夫在接受此协议后不可再对其提出任何要求。这份协议激怒了卡罗耶夫，他随后要求亲自面见Skyguide主管阿兰罗歇儿和空管员皮特尼尔森。 2005年10月26日卡罗耶夫被判8年监禁，2007年因表现良好假释回国。