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我国首台水下机器人“海人1号”在旅顺港下水作业成功

海人1号

海人1号
  1985年12月12日,我国第一台水下机器人『海人1号』在旅顺港下水作业获得成功。
  1985年12月,在中科院的支援下,蒋新松任总设计师的中国第一台水下机器人『海人一号』样机首航成功。它具有观察功能,装有摄像机和照相机,可对沉着物和海底进行摄像和照相;具有自动回避障碍、自动围绕沉着物巡游和自动返航等自主能力;利用我国自制的声剖仪可获取30米海底地层图。水下机器人在约6000米的深海中,指甲盖大的面积要承受6000牛顿的压力。此外,水下定位和导航,受海水和海流的影响大。由于电磁波在水中衰减严重,因此不能采用无线通信,只能用声波联络。海水对材料的腐蚀相当强,必须采用抗腐的特殊材料。 『CR-01』6000米水下机器人达到世界领先水平,为我国开发海洋资源取得了主动权。

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