秋筱宫悠仁于日本时间2006年9月6日上午8:27在东京爱育医院剖宫产出生(协调世界时9月5日23:27)，身长48.8厘米，体重2558公克(5.64磅)。由于母亲纪子妃出现了严重的妊娠并发症前置胎盘，便以"帝王切开"(剖腹产)的形式生下了一名男婴。因此悠仁是日本皇室第一位剖宫产出生的皇族。对于秋筱宫家来说，悠仁比二姐佳子小近12岁。也是继父亲秋筱宫文仁于1965年出生后41年来日本皇室的第一名男丁。

　　当天，明仁天皇向小皇孙"赐剑"，将一把驱邪的宝刀赐给了这个刚刚呱呱坠地的婴儿。

　　日本皇室作为世界上最古老的皇室，其成员姓名依然遵循古制，皇族人士只有名而没有姓。非皇族人士嫁到天皇家族后，就要去掉民间的姓氏;而天皇家的女子下嫁到民间时，则随夫姓。

　　皇室的新生儿出世后，要在七天之内举行正式的命名仪式。在这个"命名之仪"中，除了给孩子起名以外，还将决定为孩子规定一个植物印记，以后这个印记将在孩子使用的主要日用品上刻印。

　　在命名之仪上，官员会将起好的孩子的名字连同画在纸上的印记交由孩子的父亲确认，然后取出一个桐木盒子，把写有名字和印记的纸张装入盒中，放在孩子睡觉的枕头旁。

　　皇太子的孩子的名称直接由天皇下赐，而其他皇子所生孩子的名称，可以由皇子直接决定。此次秋筱宫的孩子，是由秋筱宫及夫人纪子直接命名的。

　　2006年9月12日父亲文仁亲王在"命名之仪"中将长子命名为"悠仁"(日本语:ひさと)，意为"希望孩子悠然地走过长久的人生"。"悠仁"之名取自中国晋朝诗人陶渊明的《饮酒诗》中"悠然见南山"一句。家人多称呼悠仁为"悠悠"、"小悠"、"悠仁君"

　　按日本皇室的传统，有皇位继承权的男子通常在名称后面加"仁"字。当今天皇名为"明仁"，皇太子为"德仁"，二皇子叫"文仁"。新生的小皇孙也不例外，"悠仁"中的"仁"字显示了他皇位继承人的特殊身份。

　　日本天皇家族并无户口，只有一本独自的皇统谱。在"命名之仪"结束后的第二或第三天，新生儿的名字将登录在皇统谱上。以后，将在孩子出生的第50天，去参拜皇宫三殿，第120天开始举行"箸初之仪"(第一次动筷子)，表示孩子可以吃乳品以外的食品了。