2009年11月17日 上午9时50分，胡锦涛主席与抵达北大厅的奥巴马总统热情握手，对他来华进行国事访问表示欢迎。

两位元首在分别介绍了双方参加欢迎仪式的官员后，走上检阅台。中国人民解放军军乐团先后奏美中两国国歌。

随后，仪仗队队长正步走到检阅台前，向奥巴马报告：『总统先生，中国人民解放军仪仗队列队完毕，请您检阅!』之后，在胡锦涛主席的陪同下，奥巴马走下检阅台，踏上红地毯检阅了中国人民解放军仪仗队。

欢迎仪式结束后，两国元首开始进行会谈。

中方参加欢迎仪式的有：全国人大常委会副委员长路甬祥、国务委员戴秉国、全国政协副主席董建华、民进中央副主席刘新成、外交部部长杨洁篪、发展改革委主任张平、教育部部长袁贵仁、财政部部长谢旭人、商务部部长陈德铭、中国驻美国大使周文重、外交部副部长何亚非、胡锦涛主席办公室主任陈世炬。

美方参加欢迎仪式的有：国务卿克林顿、美国驻华大使洪博培、商务部长骆家辉、能源部长朱棣文、贸易代表柯克、美国常驻联合国代表赖斯等。

评论：奥巴马总统此次访华是有深远意义的，中美两国是有重要影响的国家。两国的关系应该是合作而不是遏制，应该是对话而非对抗，两国应该是伙伴而不是对手。